自助旅游以其灵活多变随心所欲吸引了许多朋友特别是年轻朋友，然而要亲自去进行一次自助旅游，一定不要忘记事先的周密计划,因为谁也不想旅游时出差错。计划越周密，则游玩时越省心。当然，多次旅游后积累的丰富经验，也是减少差错的重要条件。
    先期主要通过查阅旅游报刊、书籍和互联网等收集资料，然后根据各自喜好可拟定一个旅行计划。旅行计划主要制定旅游线路，交通，住宿，时间安排等，可参考旅行社的方案。值得一提的是时间安排。自助旅游不象随团旅游。随旅行团旅游虽然景点选择，游玩时间不自由，但乘坐旅行社大巴，节省了景点之间的交通时间。自助旅游除了有条件的可租汽车旅行外，一般都需乘公交，打的或步行。所以线路的安排尤其重要，最好有公交的景点尽量排在一起游玩。对交通不便的景点,可参加一日游。另外，针对景点集中，但步行又有一定距离的地区，可租自行车，价廉物美。
    做旅行计划的同时，应产生一个财政预算。火车、飞机等交通费用预先可以知道，再根据自身的经济能力定下每日用餐住宿的标准，加上一定数额的门票、乘车、购物、摄影，就是本次旅游的大概花费了。